Денис Сорокин родился 14 ноября 1982 года в г. Волжский Волгоградской области. В 2000 г. окончил волжскую школу № 1 и поступил в Военный университет Министерства обороны Российской Федерации на факультет культуры и журналистики. В 2005 г. был направлен на службу в 31-ю отдельную гвардейскую десантно-штурмовую Ордена Кутузова 2-й степени бригаду в г. Ульяновск. Здесь Денис женился, здесь родились дети – сын Михаил и дочь Варвара.

С 2014 по 2022 год Денис Михайлович проходил службу в 11 гвардейской десантно-штурмовой бригаде в Улан-Удэ, участвовал в боевых действиях в Сирийской Арабской Республике. Прошёл путь от командира взвода до командира батальона.

С 24 февраля 2022 года в должности командира десантно-штурмового батальона 11-й отдельной десантно-штурмовой бригады гвардии подполковник Денис Сорокин участвовал в специальной военной операции вооружённых сил РФ на Украине. В первый же день операции со своими солдатами сумел взять под контроль мост через реку Днепр в районе населённого пункта Антоновка, а затем удерживал захваченное сооружение, мужественно отражал множественные атаки превосходящих сил противника. В период с 28 февраля по 2 марта подразделение подполковника Сорокина совершило марш в стратегически важном направлении Антоновка – Херсон, приняло участие в захвате военных объектов Вооружённых сил Украины. Со 2 по 4 марта подразделение принимало участие в захвате аэродрома в районе села Чернобаевка.

По данным военного ведомства РФ, 18 марта в окрестностях Мелитополя, при движении колонны, машина, в которой находился подполковник Сорокин Д.М., попала в засаду. Заняв огневую позицию, Денис открыл огонь по противнику из штатного оружия, но в результате разрыва мины получил осколочные ранения, несовместимые с жизнью.

Указом Президента Российской Федерации от 27 апреля 2022 года гвардии подполковнику Сорокину Денису Михайловичу присвоено звание Героя России (посмертно). Медаль «Золотая звезда» была вручена вдове подполковника — Элине Сорокиной. Награды Героя: медаль «За воинскую доблесть» (Минобороны)2 степени, медали «Заотличие в военной службе» (Минобороны) 2-й и 3-й степени, медаль «Генерал армии Маргелов» (Минобороны).

Сорокин Денис Михайлович похоронен в Ульяновске.

29 октября 2022г. имя Героя России Сорокина Д.М. присвоено военно-спортивному отряду «Звезда» ОГАПОУ «Ульяновский авиационный колледж – Межрегиональный центр компетенций». Так же в этом колледже его имя увековечено на мемориальной стене и на аллее Памяти «Шагнувшие в бессмертие».

На родине Дениса Михайловича 14 ноября 2022 года на фасаде здания школы № 1 г. Волжский была открыта мемориальная доска.