Андрей родился 6 апреля 1978 года в г. Самара. В семье Лемановых Петра Борисовича и Татьяны Валентиновны воспитывались двое детей – сын Андрей и дочь Ирина.

После переезда семьи в г. Ульяновск, с 1 по 9 класс Андрей обучался в МБОУ средней школе №63 Заволжского района города Ульяновска. Продолжил обучение в школе рабочей молодёжи №5. По характеру добрый, отзывчивый, гиперактивный парень, всегда имел много друзей.

С 01.09.1993г. по 02.09.1994 г. обучался в СПТУ №30 Заволжского района г. Ульяновска по профессии «Слесарь-сборщик летательных аппаратов», группа 9-3 (303). Со слов Бориско Бориса Петровича, мастера группы, юноша обладал спокойным, выдержанным, дружелюбным, не злопамятным характером. Прервав учёбу, Андрей начинает трудовую деятельность на заводе «Авиастар».

В 1996-1998гг. проходит срочную военную службу в в/ч 3671 МВД, Нижегородская область г. Богородск, воинское звание – сержант.

После службы в армии работал в ООО «НПФ Мобиле», ООО «Дорстрой» Октябрьский, ООО «Комбат», ЗАО «Премиум Технология», ООО «Техносвязь». Создал семью, но брак распался. Есть дочь Ирина.

После начала специальной военной операции Вооружённых Сил РФ, в июле 2023 года, Андрей Петрович подписывает военный контракт, войсковая часть 73612, 104-я десантно-штурмовая дивизия, г. Ульяновск. Становится участником СВО 5 августа 2023 года в составе 11 роты 328 полка 104-й ДШД. Участвует в боевых действиях на территории ДНР близ населённых пунктов Курдюмовка, Клещеевка. В составе 6 роты 337 полка 104-й ДШД участвовал в ожесточённых боях близ населённого пункта Крынки Херсонской области, в

освобождении от сил ВСУ островов на р. Днепр. В ноябре 2023 г. получил ранение при освобождении н.п. Крынки. Награждён медалью «За отвагу».

Гвардии сержант Леманов Андрей Петрович героически погиб 19 октября 2024 года во время переправы через р. Днепр. Лодка, в которой находился Андрей и его товарищи, подорвалась на мине.

Указом Президента РФ за мужество и героизм, проявленные при исполнении воинского долга, гвардии сержант Леманов Андрей Петрович посмертно награждён орденом Мужества. Награждён медалью «Патриот России» (посмертно).

С военными почестями Андрея похоронили на Аллее Славы Архангельского кладбища в Заволжском районе г.Ульяновска.